上海萨帛机电控制系统有限公司

产品概述

德国 ic automation Wiper Il direct 1038601 是一款专为汽车涂装生产线设计的全自动残胶清洁装置。它通常安装在喷涂机器人（如ABB、KUKA、FANUC）的第六轴法兰上，用于在机器人换色或停机期间，自动刮除喷枪嘴部积累的涂料残渣和污垢。该设备直接通过机器人控制器供电和通信，无需额外的外部控制柜，是保障汽车面漆外观质量、减少人工干预的关键末端执行器。

性能特点

• 直连机器人控制：型号中的 "Direct" 意味着其电气和通讯接口与主流机器人系统深度集成。机器人程序可直接调用“清洗”子程序，实现全自动清洗流程，无需人工介入。

• 高效刮擦结构：采用高耐磨材质（如聚氨酯或工程塑料）制成的刮片，配合弹簧或气动压紧机构，能紧密贴合不同形状的喷枪嘴，有效清除顽固胶渍。

• 防滴漏设计：清洗过程中，刮下的废漆会被收集在接液盘中，防止滴落到下方的车身或地面，保持产线清洁。

• 高可靠性：专为高频次、高强度的工业现场设计，结构紧凑且耐化学腐蚀，能适应复杂的涂装车间环境。

选型指南

• 确认机器人型号：这是选型最关键的一步。Wiper Il 系列通常针对不同机器人品牌（如 ABB IRB 系列）有专用的法兰接口。订货时必须提供机器人具体型号，以确保安装孔位完全匹配。

• 核对喷枪尺寸：需确认现场使用的喷枪型号及喷嘴直径，确保刮片的开口尺寸能覆盖喷枪嘴，既刮得干净又不会过度挤压损坏喷嘴。

• 气电接口匹配：虽然是直连，但仍需核对机器人法兰上的气路和电路接口定义（如快插接头规格、针脚定义），必要时需准备转接头。

可选功能与配件

• 专用刮片：根据涂料类型（水性/油性）和固化程度，可选配不同硬度或材质的刮片，以平衡清洁力和喷嘴寿命。

• 接液盘组件：用于收集和导流废漆，部分型号支持加装废液收集桶或连接排废管路。

• 维护包：包含备用刮片、密封圈及润滑脂，建议作为易损件储备，便于定期保养更换。

技术参数

产品尺寸

• 外形尺寸：紧凑型设计，整体长度通常在 200–300 mm 范围内，高度约 100–150 mm，具体尺寸取决于适配的机器人法兰和喷枪大小。

• 安装接口：背部为机器人专用法兰盘，正面为刮擦组件，整体结构紧凑，不影响机器人的运动包络。

产品应用

• 汽车涂装线：广泛应用于整车厂的底漆、色漆、清漆喷涂工位，实现换色间隙的自动清洁。

• 零部件喷涂：汽车保险杠、轮毂、家电外壳等自动化喷涂单元。

• 其他行业：家具、航空等领域的机器人自动喷涂系统。

总结

ic automation Wiper Il direct 1038601 是“机器人喷枪的专属清洁工”。它通过直连控制实现了清洗过程的完全自动化，有效解决了人工清理效率低、风险高的问题。对于涂装工程师而言，在引入该设备时，务必提前确认机器人型号和喷枪尺寸，这是确保一次性安装成功的关键。

对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司，以获取详细的技术规格和专业的客户支持邮箱：info@sahbore.com